9月21日，一款被稱作全球首個“AI原生”開源機器人系統的項目正式發布。該系統致力于打造統一的全平臺開發基礎，實現不同類型機器人在感知、推理與執行能力上的深度融合，目前已在GitHub平臺開放源代碼，采用MIT許可協議，支持多種硬件設備及仿真環境。
該系統具備“硬件中立”特性，可適配四足、雙足、人形及輪式等多種機器人形態，并通過Docker鏡像實現快速部署，兼容AMD64與ARM64架構。系統支持接入包括OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI在內的多種主流人工智能模型，并已原生適配宇樹Unitree G1、Go2、TurtleBot以及優必選等機器人產品，便于開發者高效開展開發與調試工作。
在自主導航與環境感知方面，系統集成了同步定位與地圖構建（SLAM）技術，結合LiDAR傳感器與Nav2路徑規劃模塊，使機器人能夠在復雜環境中實現穩定移動。開發者可通過Gazebo仿真平臺預先測試機器人行為，完成驗證后再將配置遷移至實體設備，有效降低研發成本與試錯風險。此外，系統還配備了名為OM1 Avatar的前端交互界面，基于React框架開發，能夠實時呈現機器人的運行狀態與三維虛擬形象，提升操作可視性與交互便捷性。
